Para el relleno, pochamos la cebolla y el apio en la mantequilla, añadimos el pan, la salvia y el caldo, sazonamos y mezclamos hasta obtener una pasta blanda.
Con un cuchillo fino y afilado, hacemos un bolsillo en el lateral de cada pechuga, casi hasta el otro lado.
Rellenamos los bolsillos hasta la mitad con el relleno, pintamos la abertura con mostaza y presionamos para cerrar.
Pintamos también el exterior del pollo con mostaza y frotamos con el condimento para parrilla.
Cocinamos en una parrilla o plancha caliente, dando la vuelta a menudo, durante unos 20 minutos hasta que el pollo y el relleno estén bien hechos; dejamos reposar 5-7 minutos y servimos.