A brigadeiro nélkül nincs brazil születésnap. A csokigolyó az 1940-es években vált híressé, és a neve Eduardo Gomes brigadéros, egy akkori elnökjelölt nevét idézi. Csak sűrített tej, kakaó és vaj kell hozzá, de a pontos sűrűség számít: a massza a kanálról lassan, egyben váljon le, és húzzon nyomot a lábas alján.
Vastag falú lábasban összekeverjük a sűrített tejet, a kakaóport és a vajat; elkeverjük, hogy a csokoládé feloldódjon.
Kis lángra tesszük, és állandóan kevergetve főzzük, hogy ne csomósodjon.
10-12 percig folytatjuk a kevergetést, amíg a lábas alja a kanállal húzott nyomnál egy pillanatra láthatóvá válik. Minél tovább főzzük, annál keményebb lesz a massza.
Hagyjuk kihűlni.
Vajas kézzel kb. 2 cm átmérőjű golyókat formázunk (két evőkanállal is alakíthatók), és szórócukorba forgatjuk.